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マルチロータードローンゲームの第三者プロトタイプ。

第三者でのQuadrocopterゲームのプロトタイプは、立体視VRを使用するという追加の深さの認識で飛行機が何をしているかを見ることができるFPV近くの飛行を可能にします。

これはシステムの非常に初期のデモであり、メニューや構成はありません。GoogleCardboardヘッドセットを使用したSamsungゲームパッドを備えたSamsung Galaxy S4で動作します。 FPVスタイルの飛行に慣れていない場合、フレームレートがかなり低い場合は、動き酔いを引き起こす可能性があります。クラッシュしない場合は、ゲームから抜け出すために終了するように強制する必要があるかもしれません。

コントロールは「モード2」であるため、スロットルとヨーが左スティックにあり、ピッチとロールは右側にあります。これは概念の証明であるため、飛行ダイナミクスの基本近似のみを作成したため、飛行機の回転を直接設定します。まるでNaze32ベースの飛行コントローラーの飛行に慣れている場合は、角度または地平線モードで飛行しているかのように設定します。

回転の直接操作は、ゲームエンジンの物理システムと対立しています。これは、環境に影響を与えると、制御できない回転を止めるために着陸する必要があることを意味します。すぐに適切なフライトコントローラーとマルチローター飛行物理システムを作成します。

私のモバイルゲームパッドは、開発に使用するXbox Oneコントローラーよりもはるかに少ない解像度があり、それほどスムーズではありませんが、飛ぶことができるはずです。重要な速度がある場合は、必ずヨーを転がしてください。それは私のマイクロとナノサイズのドローンとかなり一致しているようです。

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