Início aplicativo Escritório de Negócios ROS Voice Recognition
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Este aplicativo usa o reconhecimento de voz do Android e publica como tópicos da ROS.

Isso é usado para ROS.

Primeiro, você pode traduzir sua voz em texto usando o serviço Android Spean-Text e publicar esses texto como uma mensagem ROS.

Seond, você pode publicar sua voz crua como uma mensagem ROS.

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