首页 应用 商务办公 ROS Voice Recognition
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该应用使用Android的语音识别，并将其作为ROS的主题发布。

这用于ROS。

首先，您可以使用Android语音到文本服务将语音转换为文本，并将这些文本作为ROS消息发布。

Seond，您可以将原始声音作为ROS消息发布。

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